เครื่องป้อนชิ้นงานอัตโนมัติสำหรับการผลิตเปลือกหุ้มคอมเพรสเซอร์

Abstract

โครงการวิทยานิพนธ์นี้เป็นการศึกษาการพัฒนาระบบควบคุมอัตโนมัติจากห้องปฏิบัติการไปสู่การใช้งานจริงในอุตสาหกรรม โดยทำการสร้างเครื่องป้อนชิ้นงาน เปลือกคอมเพรสเซอร์ตู้เย็น เข้าและออกจากเครื่องปั๊มขึ้นรูป ประกอบด้วยชุดแขนเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง 4 แขน ตรงปลายมีแผ่นยางสุญญากาศ สำหรับจับชิ้นงานวางร่วมอยู่บนแกนเคลื่อนที่แนวนอน 1 แกน ใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับแบบไม่ใช้ แปรงถ่านควบคุมตำแหน่งแกนมอเตอร์ด้วยการควบคุมแบบ พี.ไอ.ดี. เป็นชุดขับเคลื่อน ใช้ชุดควบคุม พี.แอล.ซี. ควบคุมระบบการทำงานและระบบควบคุมความปลอดภัย เครื่องป้อนชิ้นงานอัตโนมัติจะช่วยป้องกันอุบัติเหตุที่อาจเกิดขึ้นต่อพนักงาน ประจำเครื่องปั๊มขึ้นรูปเพิ่มการยืดหยุ่นในสายการผลิตเปลือกคอมเพรสเซอร์ เพราะการเปลี่ยนรูปการผลิตทำได้ทันทีด้วยการเปลี่ยนแนวทางเดินของปลายแขนโดยใช้โปรแกรม จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและลดต้นทุนการผลิต จากการทดสอบค่าความผิดพลาดของตำแหน่งการเคลื่อนที่ในแนวนอนที่ความเร็วการเคลื่อนที่ 412.5 มิลลิเมตรต่อวินาที พบว่าค่าความผิดพลาดของตำแหน่งสูงสุด ตลอดระยะทางการเคลื่อนที่มีค่าเท่ากับ 0.070 ม.ม. ซึ่งความผิดพลาดส่วนใหญ่มาจากความคลาดเคลื่อนของอุปกรณ์เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่จากการหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น และเครื่องป้อนชิ้นงานอัตโนมัติสามารถผลิตเปลือกคอมเพรสเซอร์ได้ในเวลาเฉลี่ย 8.53 วินาทีต่อชิ้น และความสามารถผลิตชิ้นงานเฉลี่ยต่อผลัดเท่ากับ 2,354 ชิ้นต่อผลัด ซึ่งน้อยกว่าเป้าหมายคือ 9.72 วินาทีต่อชิ้นและ 2,500 ชิ้นต่อผลัด ตามลำดับ โดยเวลาสูญเสียส่วนใหญ่เกิดจากใช้เวลาในการตั้งแม่พิมพ์ตอนเปลี่ยนรุ่นผลิตนานผิดปรกติ ซึ่งจะต้องมีการแก้ไขปรับปรุงต่อไป