การพัฒนาระบบควบคุมโดยตรงสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุม

Abstract

วัตถุประสงค์งานวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ คือเพื่อพัฒนาระบบพื้นฐานสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุมเพื่อใช้เป็นตัวควบคุมโดยตรงที่สามารถโปรแกรม และแก้ไขโปรแกรมของวิธีการควบคุมได้ง่าย และมีความสามารถด้านอื่นๆ ที่อำนวยประโยชน์ต่อการใช้งาน เช่น ด้านเครือข่าย การทำงานแบบหลายผู้ใช้ และการทำงานแบบหลายภาระกิจ เป็นต้น รวมทั้งพัฒนาโปรแกรมเพื่อใช้เป็นชุดทดลองในห้องปฏิบัติการอีกด้วย โดยวิทยานิพนธ์นี้เลือกใช้ RT-Linux ซึ่งเป็นระบบปฏิบัติการแบบเวลาจริงที่มีความสามารถด้านอื่นๆ ตามต้องการและสามารถคัดลอกใช้งานได้ฟรี โดยในช่วงแรกของการทำงานเป็นการศึกษาถึงระบบเวลาจริง การทำงานและการใช้งานของ RT-Linux รวมถึงการเขียนไลบรารีสำหรับกฎการควบคุมแบบพร็อพเพอร์ การพัฒนาตัวควบคุมโดยใช้ไลบรารีที่เขียนขึ้น และสุดท้ายเป็นการพัฒนาตัวควบคุมโดยตรงเพื่อใช้งานจริงในห้องปฏิบัติการ