Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/84790
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lunchakorn Wuttisittikulkij | - |
| dc.contributor.author | Imran Saeed Mirza | - |
| dc.contributor.other | Chulalongkorn University. Faculty of Engineering | - |
| dc.date.accessioned | 2024-04-18T03:42:50Z | - |
| dc.date.available | 2024-04-18T03:42:50Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.uri | https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/84790 | - |
| dc.description | Thesis (M.Eng.)--Chulalongkorn University, 2023 | - |
| dc.description.abstractalternative | วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอสูตรโปรแกรมเชิงเส้นจำนวนเต็มเพื่อการมอบหมายงานและการวางแผนเส้นทางให้กับอากาศยานไร้คนขับหลายลำกลุ่มโดรนจะได้รับมอบหมายให้เยี่ยมภารกิจให้ครบทุกเป้าหมายและเดินทางกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นโดยมีเป้าหมายให้ได้ผลรวมของระยะทางที่โดรนทุกตัวเดินทางมีค่าน้อยที่สุดในขณะเดียวกันไม่อนุญาตให้มีทัวร์ย่อยใดๆเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดมีการทดลองทดสอบเพื่อตรวจสอบความถูกต้องของสูตรที่ได้นำเสนอโดยใช้จำนวนโดรนและจำนวนงานที่หลากหลายผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าการเพิ่มจำนวนโดรนโดยทั่วไปสามารถช่วยลดระยะทางรวมและลดระยะเวลาในการทำภารกิจให้เสร็จสิ้นได้ข้อดีของวิธีที่เสนอคือให้ผลเฉลยที่เหมาะสุดแต่ใช้เวลาในการคำนวณเพื่อค้นหาผลเฉลยก็นานด้วยดังนั้นจึงได้ทำการทดลองโดยกำหนดจำนวนโดรนและภาระงานที่ขนาดแตกต่างกันจากการทดสอบโดยใช้คอมพิวเตอร์โน้ตบุ๊กที่มีหน่วยประมวลผลเพนเทียม10หน่วยความจำแรม8GBและหน่วยความจำเอสเอสดีขนาด256GBพบว่าระบบที่มีงานไม่เกิน27การหาผลเฉลยเหมาะสมที่สุดทำได้ภายในไม่กี่นาทีโดยไม่ขึ้นกับจำนวนโดรนที่ใช้งานแต่สำหรับงานจำนวนมากที่เกินขีดจำกัดนี้จะไม่สามารถได้ผลเฉลยแม้ว่าจะใช้เวลาจำลองไปแล้วเกินหนึ่งชั่วโมงก็ตาม | - |
| dc.language.iso | en | - |
| dc.publisher | Chulalongkorn University | - |
| dc.rights | Chulalongkorn University | - |
| dc.title | Task assignment and path planning of multiple unmanned aerial vehicles using Integer Linear Programming | - |
| dc.title.alternative | การมอบหมายงานและการวางแผนเส้นทางของยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับหลายคันโดยใช้โปรแ กรมเชิงเส้น จำนวนเต็ม | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.degree.name | Master of Engineering | - |
| dc.degree.level | Master's Degree | - |
| dc.degree.discipline | Electrical Engineering | - |
| dc.degree.grantor | Chulalongkorn University | - |
| Appears in Collections: | Eng - Theses | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 6470313521.pdf | 1.36 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.