การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย

Abstract

นำเสนอแนวทางและกรรมวิธีการพัฒนาอัลกอริทึมของงานทางด้าน Passive location estimation ทั้งในกรณีของ Moving observer และ Multiple fixed observers โดยมุ่งเน้นประเด็นเรื่องของการเพิ่มความแม่น ในการพิสูจน์ทราบตำแหน่งของแหล่งกำเนิดสัญญาณ ด้วยวิธี Modified Extended Kalman Filter (MEKF) โดยเปรียบเทียบกับอัลกอริทึมของ Extended Kalman Filter (EKF) ซึ่งได้มีการนำเสนอมาแล้ว การพัฒนาอัลกอริทึมอาศัยหลักการของ Linearization และการประมวลผลแบบขนาน (Parallel algorithm) ซึ่งจากผลการทดสอบชี้ให้เห็นว่าผลที่ได้จากกรรมวิธีของ MEKF นั้นให้ความแม่นยำกว่าผลที่ได้จากกรรมวิธีของ EKF